5. 维护和检测

1. 长期放置
   机械臂如果长时间（≥3个月）不用，需要每3个月给UFactory 850机械臂通电6小时来给机械臂内置电池充电。 给机械臂通电时，控制器上的急停按钮需要松开，可以不使能机械臂。

2. 清洁 机械臂长期使用后，碳纤维外壳上可能会有污垢或油脂（在极少数情况下，可在关节处看到少量的润滑油脂溢出，这不会影响关节的正常使用或寿命），可以使用95%酒精或70% 的异丙醇擦拭碳纤维表面进行清洁。

注意： 清洁碳纤维表面时，注意不要让液体渗入关节。