4. 技术规格
| UFACTORY 850 | |
|---|---|
| 机器人类型 | UFACTORY 850 |
| 机器人重量 | 20kg（仅机械臂） |
| 机器人最大负载重量 | 5kg |
| 笛卡尔范围 | X: ±850mm; Y: ±850mm; Z: -400~1214mm; Roll/Pitch/Yaw: ±180° |
| 关节范围 | J1~J6 (±360°, ±132°, -242~3.5°, ±360°, ±124°, ±360°) |
| 最大关节速度 | 180°/s |
| 最大末端速度 | 1m/s |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 环境温度 | 0-50℃ |
| 功耗 | 典型240W，推荐500W以上电源，最高1000W |
| 输入电源 | 48V DC, 20.8A |
| ISO洁净室等级 | 5 |
| 安装方向 | 任意角度 |
| 材料 | 铝、碳纤维 |
| 占地面积 | Ø 190 mm |
| 末端工具法兰 | DIN ISO 9409-1-A50/63（M6*6） |
| 机械臂通信协议 | 私有TCP协议（自定义） |
| 末端工具485通信协议 | Modbus TCP |
| 编程方式 | UFACTORY Studio图形界面, Python/C++/ROS底层接口 |
| 关节旋转方向 |  |
| 交流控制器 | 直流控制器 | |
|---|---|---|
| 输入 | 100-240V AC , 50/60Hz | 48-72V DC |
| 输出 | 48V DC 1000Wmax | 48V DC 960Wmax |
| 控制器通信协议 | 私有TCP协议（自定义） | 私有TCP协议（自定义） |
| 控制器通信方式 | Ethernet（以太网） | Ethernet（以太网） |
| 控制器IO接口 | 8CI+8DI（数字输入） 8CO+8DO（数字输出） 2AI（模拟输入） 2AO（模拟输出） 1*RS-485 主 | 8CI+8DI（数字输入） 8CO+8DO（数字输出） 2AI（模拟输入） 2AO（模拟输出） 1*RS-485 主 |
| 重量 | 4.8kg | 2.8kg |
| 尺寸(长宽高) | 345× 135×101mm | 262×160×76mm |
| 机械爪 | |||
|---|---|---|---|
| 额定电压 | 24V DC | 最大输入电压 | 28V DC |
| 静态功耗 | 1.5W | 峰值电流 | 1.5A |
| 重量 | 802g | 最大夹持力 | 30N |
| 行程 | 84mm | 工作范围 | 0-84mm |
| 手指形态 | 可更换 | ||
| 通讯方式 | RS-485 | 通讯协议 | Modbus RTU |
| 可编程参数 | 速度、位置 | 反馈 | 位置 |
| 真空吸头（AS1200） | |||
|---|---|---|---|
| 额定电压 | 24V DC | 最大输入电压 | 28V DC |
| 最大负压 | -55kPa | 空气流量 | >4L/min |
| 重量 | 610g | 尺寸 | 122.5×91.6×75mm |
| 负载 | ≤5kg | 噪音 | ＜65dB |
| 静态电流 | 20mA | 峰值电流 | 500mA |
| 控制方式 | 数字IO | 状态指示灯 | 电源状态、工作状态 |
| 反馈 | 气压（低或常规） |